郑泉水长期在下述领域耕耘，获得了国家自然科学基金委、国家科技部、国家教育部、深圳市政府、北京市政府、清华大学、南昌大学等政府或高校近百项科研或教育教学项目资助；以及美国唐仲英基金会、IBM基金会、斯伦贝谢公司、美的公司等十余项社会资本的资助或捐款。
主要研究兴趣：
1、结构超滑界面与器件：目前聚焦于面向国家重大需求或巨大市场前景的应用性研究和基础研究。
1）结构超滑应用研究：基于结构超滑的纳米机器人、全新MEMS/NEMS器件、微纳米发电机系统、面向下一代的存储技术、精密轴承/滑环等；
2）结构超滑的基础科学研究：范德华界面的力、电、热、光等物性研究；
3）结构超滑材料及表界面的制备、转移和集成方法，以及实验技术和特色设备构建等。
2、人工智能与多学科交叉：
1）基于张量压缩的计算机视觉大模型预训练算法研究；
2）基于弱监督、无监督深度神经网络的多模态、多维度医学影像信号处理。
3、极端疏水材料的基础和应用研究：
1）可实际应用的极端疏水表面的力学机理和材料制备研究；
2）极端疏水材料在强化冷凝、高热流密度芯片冷却、强化传热、防雾防冰、以及太阳能电池板表面自清洁的应用性研究。
4、创新教育：致力于特潜和拔尖人才的发掘与培养。
开放研究生和博士后申请：欢迎在材料、力学、物理、化学、电子等方面具有扎实背景，且对以上研究领域有高度兴趣，勇于挑战困难问题的同学报名。
