4月14日，清华SIGS双螺旋中心在国际一期A座四楼成功举办“青年学者沙龙（第8期）”。本次活动邀请了中国科学院深圳先进技术研究院徐天添研究员担任主讲嘉宾，作了题为《面向精准医疗的磁驱动微型机器人》的学术报告。活动由清华SIGS潘挺睿教授主持，吸引校内近35位师生参与交流。
在讲座中，徐天添研究员系统展示了磁驱动微型机器人在精准医疗领域的前沿探索。这类机器人可通过磁场实现远程无线控制，灵活穿越人体内复杂而狭小的空间，展现出广阔的生物医学应用前景。
徐天添研究员团队研发了覆盖人体尺度的磁控设备及系统软件，实现了从微纳米尺度细胞靶向给药到全身尺度磁连续体介入机器人的远程控制。团队创新性地提出柔性霍尔阵列贴片与双阶段磁定位范式，可实现亚毫米级体内磁定位；基于强化学习的智能控制策略，在超声引导与高扰动环境下实现了高精度轨迹追踪。此外，利用患者自体血液构建的磁响应生物杂化血凝胶纤维机器人，可用于胶质瘤的精准靶向治疗；磁驱动柔性纤维电极机器人则实现了位置可变的体内长期多通道电信号监测，突破了传统植入式电极的“静态”局限。
整场讲座不仅展示了前沿技术成果，更让在场师生感受到一场通往人体内部的“科幻之旅”。未来，微型机器人将在精准医疗领域持续拓展应用边界，值得期待。
嘉宾介绍
徐天添，中国科学院深圳先进技术研究院研究员，国家优青。主持国自然联合重点、国家重点研发青年科学家、广东省重点、深圳市杰青、深圳市重点等多项重点项目。在面向靶向治疗的磁驱动微型机器人方向展开长期系统性研究，建立了微型机器人的自主路径规划与协同运动控制方法，研发系统平台并在生物医学方面开展应用研究，以第一/通讯发表机器人领域高水平IEEE汇刊30余篇（其中包括机器人顶刊TRO四篇）；通讯发表Nature (2篇)、Nature Biomedical Engineering、 Nature Sensor、Advanced Materials等综合类期刊10余篇；有8篇ESI高被引论文；出版英文专著1部。获IROS2019最佳应用论文奖（1/2494）；获中国电子学会自然科学二等奖（排一），中国人工智能学会吴文俊人工智能自然科学二等奖（排一）、广东省科技进步一等奖、中国自动化学会青年科学家、熊有伦智湖优秀青年学者、深圳市青年科技奖、深圳市五四青年奖章等。担任IEEE T-RO、T-MECH、T-ASE、RAL等多个机器人国际期刊编委。
