深圳零一学院院长;
深圳清华大学研究院超滑技术研究所所长;
清华大学学堂计划钱学森力学班首席教授;
清华大学微纳米力学与多学科交叉创新中心主任;
清华大学教学委员会副主任;
清华大学教授聘任委员会委员等;
曾主要任职有:
清华大学航天航空学院工程力学系系主任;
清华大学航天航空学院学术委员会主任;
清华大学学术委员会秘书长;
清华大学-以色列特拉维夫大学XIN中心创办主任;
南昌大学高等研究院创办院长;
中国力学学会旗舰杂志《力学学报》和Acta Mechanica Sinica主编;
中国力学学会副理事长等。