1990 中国科学技术协会青年科技奖
1994 首届国际工程科学联合会和国际工程科学杂志杰出论文奖
1995 国家杰出青年科学基金
1996 中国青年科学家（数理奖）
1998 国家有突出贡献中青年专家
1999 教育部长江学者特聘教授
2004 国家自然科学二等奖（第一获奖人），项目：张量函数表示理论与本构方程不变性研究
2017 国家自然科学二等奖（第一获奖人），项目：范德华层状介质的滑移行为和力学模型
2018 国家级教学成果奖一等奖，项目：激发学术志趣、培养领跑人才－“学堂计划”拔尖创新人才培养模式探索与实践
2019 宝钢优秀教师特等奖
2021 第三届杰出教学奖
2021 清华大学新百年教学成就奖
2022 科技部首届颠覆性技术大赛优胜奖（最高奖）
2023 结构超滑入选国家自然科学基金委员会《凝练科学问题案例》81个科学问题的首个代表性案例
